Last month I did this animation to test Stewart ( the free Animation Mentor rig for Maya). I felt really confortable using this rig. I highly recommend you to download it, it's worth it if you want to animate body mechanics ( keeping in mind free Maya rigs currently available).
Stewart Rig link here
El mes pasado hice esta animación, entre otras cosas para probar a Stewart, el rig gratuito de Animation Mentor para Maya. Me sentí muy cómoda animándolo. Te lo recominedo si vas a realizar animaciones de body mechanic, merece la pena ( teniendo en cuenta la oferta de rigs gratuitos que hay actualmente para Maya).
Enlace al rig de Stewart aquí
Jump Animation from Cris Jimenez on Vimeo.